温泉神社は伊王野氏居館跡の東約５００ｍほどにある。この参道に江戸時代初期、伊王野氏によって杉５０本が植栽奉納されたとされているが、現在は２８本が残っている。本町唯一の杉並木であり、樹齢数百年を経る。領主、伊王野氏の温泉神社に対する尊祟をうかがわせるものである。

当神社の創立については和同（わどう）２年（７０９）と伝えられているが詳かではない。伊王野資長（すけなが）（伊王野氏始祖）が当地に領地を与えられて、社殿を造営、以来伊王野郷の総社として、伊王野氏代々と郷民の祟敬をあつめた。大正１３年に改築され現在に至っているが、この間、鎌倉、室町、江戸、それぞれの時代に造営が行われたという。主祭神は大己貴命（おおなむちのみこと）、少彦名命（すくなひこのみこと）、誉田別命（ほんだわけなのみこと）であるが、伊王野氏により八幡宮（はちまんぐう）も勧請（かんじょう）されている。他に多くの神社を合祀（ごうし）している。伊王野氏改易後の天領となっても、代々の代官、領民の尊祟があった。